Дії фантастичного серіалу розгортаються на кількох планетах Всесвіту, порядок на яких контролює єдина Галактична імперія. Одного разу вчений, який вивчає математичні методи психоісторії, передбачає швидке падіння існуючої владної системи та настання тисячолітньої епохи занепаду. Вирішивши зберегти знання людства для майбутніх поколінь, герой відправляється в грандіозну подорож з метою зібрати воєдино талановитих вчених та інженерів.